El Centro Histórico Batalla de Palonegro fue creado en el año 2016, bajo la dirección del entonces señor general Helder Fernán Giraldo Bonilla, comandante de la Quinta Brigada. Con la intención de contribuir a la construcción de la historia regional en Santander y rescatar algunos hechos históricos trascendentales, de los cuales no se había hecho eco hasta el momento, y con el fin de visibilizar y dignificar la memoria de los miembros del Ejército, como de los civiles, víctimas del conflicto armado en esta parte del país al igual que e incentivar la paz, la memoria histórica y la reconciliación en el departamento de Santander. 

En el museo se encuentran alrededor de 300 piezas en exposición. Las piezas del museo militar batalla de Palonegro son piezas originales de la época, algunas provienen de guerras anteriores 1875-1876-1885- 1895, otras fueron adquiridas por el gobierno conservador de la época durante la guerra. 

A través del Centro Histórico Batalla de Palonegro se intenta difundir parte del patrimonio material e inmaterial de los santandereanos, con sus cuatro salas de exhibición permanente: La primera sala o Sala Principal (Sala Batalla de Palonegro) es un recuento de diversos hechos sucedidos durante la “Campaña en Santander”, en el contexto de la Guerra de los Mil Días. La exposición parte de la idea de mostrar al público una serie de hechos ocurridos durante la denominada “Campaña en Santander” (17 de octubre de 1899 hasta mediados de agosto 1900) a través de las distintas armas, indumentarias, utensilios y diferentes objetos que eran utilizados por los Ejércitos durante los combates. Además, el entorno de la sala está acompañado de retratos de los personajes más destacados tanto del bando gubernamental como revolucionario.
La segunda sala o Sala de “La Cotidianidad” es un espacio diseñado para recrear algunos eventos importantes del crecimiento urbano de Bucaramanga después de que se convirtiera en la capital del departamento de Santander, muestra algunos objetos de uso doméstico, típicos de las casas de finales del siglo XIX, y fotografías relativas a edificios construidos durante la época, espacios de la ciudad y retratos familiares. 
La tercera Sala o sala Interactiva es una puerta virtual para interactuar con los acontecimientos que tuvieron lugar entre el 11 y el 25 de mayo de 1900, en inmediaciones a la población de Lebrija, posteriormente conocido como la Batalla de Palonegro (biografías, uniformes y relatos). 
La cuarta sala es la sala de Memoria Histórica, un recorrido por los relatos y experiencias de quienes han vivido muy de cerca el conflicto armado interno de la región y rinde homenaje a quienes han sido víctima de estos actos violentos.

El museo se encuentra ubicado en el Segundo Piso del Centro Cultural del Oriente Colombiano, Cra 19 N° 31-65, centro, Bucaramanga, Santander. Esta experiencia de mediación será conducida por Estefanía Rojas, historiadora vinculada al Museo.

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